PID控制输出的到底是啥呀！！！！搞不懂，采集压力值进行的PID计算，输出值怎么就直接对应阀的开度了？？？？困扰啊，菜鸟求助

PID控制根据偏差信号来调整输出，输出值是对应阀门开度的。如某水压控制系统，当供水和用水平衡时，水压保持在0.1Mpa，给定与测量信号也都是0.1Mpa，给定=测量。PID控制器的偏差为0，这时PID控制器的输出为50%，调节阀的开度为50%。当用水量增加，水压将下降，这时给定＞测量，就有偏差信号，PID控制器接受该偏差输入后，其输出信号就发生变化，即输出增大使调节阀的开度增大，使水压上升直至系统稳定下来。假设PID控制器的输出为65%, 调节阀的开度已将由原来的50%开大到65%。以上只是说明问题，在实际的水压控制中是用不到D参数的。

没啥困扰的，PID就是干这个的，为了维持你需要的压力，系统自动根据反馈调整阀门开度。

建议去看看自动控制原理，上面对PID有很详细的阐述。

谢谢大家的回答，看来相关知识还需要补补

模拟量，然后控制相应的执行元件