各位大侠：如何自动提取5ml液体，然后按程序设定再自动分配出去，如何实现？方案可行的话，重重感谢！

负压吸取可行吗

1.把被提取液体置一容器内放在高处，
2.用1个5毫升带刻度的玻璃器皿，通过压力把液体灌入器皿的刻度上限
3.下线刻度有关光电传感器的发射与接收，有液体时，为低电平，无液体光照接收管为高电平，控制液体容器与玻璃器皿之间的管路电磁法开关。
4.当电磁阀打开时，由于受到大气压力的作用，玻璃器皿的液体下降流出，当下限刻度，光电管控制电磁阀关闭，玻璃器皿停止输出液体，并由大气压力作用，将容器液体反冲制玻璃器皿上限，并停止。
5.重复4操作，周而复始。
原理：就像U型管的液体，在一个封闭的管路里，可以自动找到平衡页面。本装置就是类似这样的原理工作。

另，采用重量法测试原理，也可实现这样的提取，只不过计算的不是容积，而是液体的质量，由液体比重，可计算对应的液体容积。

程序应该不是主要问题，难点可能是计量。医用输液泵用的是滴数控制方式。1ml=20滴（参考值），但是速度不一定满足要求。或者用固定容量的容器。

老K说的重量法，那不是要做个精确度很高的称重模块呢？
我觉得还不如用负压吸取，可以调试到恰好提取5ml，保持吸管上端密闭就可以直接转入分配阶段了；分配如果要很精确，可能就要用滴数计算加刻度检测了。全过程与我们做化学实验类似吧。

嗯，其实这种工艺的实现有许多方法，完全可以展开你的想象力。
还有一种方式，用一个标定过的玻璃管，从液位的初始，又有一个上下紧贴管壁的步进电机，只要液面下降，步进电机就跟着降，直至5ml停止，然后将页面再充至起始位置，步进电机返回，往复运动。
步进电机带着一个光电传感器检测，见光就走一步，直至到5ml刻线为止...
5ml就充满，再放5ml再充满，循环...，唉...招多了去了。

其实你的这个要求有大致两种方式实现，第一种是医疗加样工作站的工作原理，第二个是使用蠕动泵分液，主要看你具体的情况和精度要求。如果有疑问可以继续详聊。

控制系统与程序可以忽略,顶多做一些修正了;定量机构(如固定容量容器)不是很大的难点,精度的关键是分配液体的工艺的实现;
至于负压吸取分配,现有的铅酸蓄电池的注酸设备就是采用这种方式;