编码器直接连接三菱mr-j2s伺服驱动器pp端口，编码器接在普通电机的转轴上，要想使伺服电机始终转一圈为一个周期，不管普通电机的速度有多快。假如普通电机转3圈，或者转5圈为一个周期，怎样控制伺服电机的转速使两台电机的周期相等，怎样编写三菱plc程序。请各位大侠帮忙解决一下，谢谢

电机转3圈，或者转5圈也好，脉冲数=3或5*编码器的分辨率，这个算法在PLC内可以完成，
再算一下伺服电机转一圈要多少脉冲。它们之间的差值可以通过电子齿轮来运算。
这样，可以实现楼主提的要求。