这是我画的一个直流电机的转速控制图，感觉有点不对，但是不知道哪里有问题，谁能告诉我这个图哪里有问题吗？
这个电机的作用是带动牵引昆旋转的，是冷轧流水线上的。 其中Vsoll是给定线速度，Vsoll(neu)控制线速度，nsoll是通过线速度计算出来的电机转速，n是电机的实际转速，通过编码器测量反馈到转速控制器，Ia是电枢实际电流，Imotor是电机的额定电流。Beobachter是监控，可以通过PC修改线速度，Regler代表的是转速控制器（PI控制器）。
图上所标的符号是用德语表示的。其中cΦ是电机常数和磁通，M代表力矩，J代表转动惯量，n-KOR是转速的纠正，这是操纵人员可以在PC上设定的（这一项可以不用管）。10000是单位换算，3%和1/100是根据工艺设定的参数。 图的在左边是线速度的计算，Vsoll(neu)是在PLC（S5）的功能模块得到的，它与电枢的电流有关，也可以通过监控PC微调，然后再通过传动比i和昆的半径dr计算出转速nsoll。
图的中间应该还有个电流环，但是没有画出来，是通过整流器控制的。
图的最右边，力矩除以转动惯量单位应该是(1/s2)，是加速度的单位，怎么能变换成转速呢？
对电机的控制方面我是新手，望师傅们指点指点或者给点建议，谢谢！！！！

这图里没有一条线和一个符号能看得懂的。。惭愧~~~

我也看不懂

表示同样惭愧。。。。

这个应该是功能图吧，

是转速控制环的框图。

我理解，这个应该是针对负载的惯性计算和补偿，保证线速度恒定。因为在控制线速度时，系统的卷径也会改变，就是转动惯量的变化，那个1/J是针对实际惯性的变化修正计算。1/J那个框，应该代表的是负载。针对负载变化的控制
没做过卷绕的线速度控制，只能是一般性的理解，也许不正确，仅供参考。

我画1/J这个框就是针对负载变化控制的，因为牵引昆由于磨损半径会变小。但是这个框输出的应该是转速的加速度，怎么能转换成转速呢？是不是应该写1/（sJ）？
整个生产线上有很多个直流电机，其中开卷机和收卷机是通过控制力矩实现的，因为卷径是随时间变化的。但是牵引昆是通过调节转速实现的，因为卷径的变化对它没影响，只有它本身的昆的半径变化对它有影响。

真心看不懂