请教一下，三菱的定位指令DRVA&DRVI指令能否在它们正在执行时，改变一下指令中发脉冲的频率，此刻指令的输出频率也是实时改变的呢，我用的是三菱FX3U的PLC

不能的，即使是你改变了数值，那正在执行的指令中的脉冲频率不会变化的。

改变后只有在下次执行时才有效；

如果我想实现这种多段速的控制，使用什么指令比较好呢，主机时FX3U的

多段速控制，不知道三菱的有没有这个功能，但永宏和松下FP0R的二种有（我只知道这二种）。其它多段速那要自己的功夫才行了。

FX3U的主机没有多段速的，真有个可变速脉冲指令，可以改变频率变化速度，但是不能指定具体的脉冲数。

可以的，只要把那个频率值用D值给定，在不同的时间段赋予不同的数值，在下个扫描周期会改变的。