各位老师，最近遇见一个现象： 如图，条件有满足，但没有脉冲发出，Y0、Y4是直接连接松下伺服的端子。这种情况有时候有时候没有。请问各位老师，没有脉冲发出大概由哪些方面导致。
谢谢！

看一下M8145 Y0脉冲输出停止

老师您好！我对三菱程序不是很了解，后来问了我这里的电气工程师，他告诉我这是扫描周期慢的问题，在前一个动作和后一个动作之间加个计时器延时就可以了。
谢谢！

这程序写得----有累计误差。

呵呵，版主果然经验老道，设备有这个问题，不过影响不是很大，所以不太关注。

您好！那个计时器加在哪里呢？

在T75与PLSV指令之间加个系统自带的脉冲计时器

系统自带的是什么啊！M8多少?还有你说扫描慢了，还加计时器延时？

不好意思，我上面表达有误。因为这个程序扫描周期时间比较长，偶尔会发生这样的情况，需要加上一个指令避免扫描周期的问题。

还是不明白，你能说清楚点吗？加什么指令，在哪加？