大蝦們，我的松下A4 驅動器一上電就顯示  21 號報警！檢查了編碼器的連接線，沒問題！（沒接地線）是神馬情況呀？
我都換了兩馬達了！緊急求助大蝦們分析下是什麼原因呀！~ 謝謝了~

查下手册，看这个报警代码是什么原因引起的，然后根据提示找原因。

驱动器的编码器输入部分损坏

有配件替代发判断。没有各个排除。

编码器故障，主要可能是，编码线上有干扰编码信号出错了，

编码器故障，编码器线是不是断掉了，没有通讯信号。

沒接地線就报21，地线必须接。

前一阵刚刚搞了一天松下伺服驱动器，也是21号报警，果断剪掉拖链里的编码器线，接好，故障排除

謝謝各位大蝦的回覆指導！~現在解決了~換了一個驅動器~好了~~~~真坑爹呀~~
   
   再次感謝各位大蝦的指導！~~