烦请大家帮忙看看，这是资料中的原点回归程序，为什么驱动后定位模块会报警。是那里设置不当吗？

定位模块报警，那可以查到模块的报警代码，根据代码找手册中的说明，里面会有错误提示的说明。

你好！
    正常情况（X1 同步标志）应该是接通的，那它为什么没有接通呢？如果我把同步标志触点（X1）删掉后启动的话，定位模块的4个轴都同时报警呀，请问是那里影响造成的故障呢。谢谢！