QD75P定位模块的READY信号为什么不会ON呢？

在其它情况正常的情况下，在编写程序时，你首先要输出Y0（PLC准备好信号，假设模块起始地址是00），然后才会有定位模块准备好信号X0

非常感谢1楼！能否继续帮我做一个简单的实例呢，就是用X/Y两轴运动走六角形（一圈一圈的从大到小又从小到大反复运行），用的是Q02CPU+QD75P4工控产品。谢谢！