各位高手,本人初次选购步进电机，不知如何确定电机扭矩，请指教？
     本项目准备用步进电机，通过滚珠丝杠螺母副驱动工作台上下移动，整个上下移动的部分约重5kg，丝杠的导程为4mm，直径10mm，我选用的电机的扭矩该怎么确定啊？
      还有，我查了一下电机，有二相、三相、五相的，我这里要求工作台上下移动的速度很慢（1转/分以下），选用哪种比较合适啊？有那些品牌比较合适我用啊?
     谢谢！

我帮你算过了，假定你不加减速机你所需的扭矩最大2Nm（已经考虑了摩擦），如果你加减速机的话，用2Nm除以减速比即可，因为你的转速太低了，建议加减速机，无论如何这个扭矩已经绰绰有余了。如果你还有问题可以和我电话联系。010-88579715 李 你可以顺便上我们公司网站看看，有一些资料供下载   www.simocontrol.com，如果你的要求比较高，我推荐你使用西门子的步进电机。

我认为还是用步进电机直接驱动比较好.  1 结构简单. 2 价格便宜 . 如果中间加减速机的话,安装很麻烦,而且减速机价格也不菲,用86型电机完全可以胜任. 我厂可提供相应电机及驱动器.  
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