楼上正解，是驱动板不良造成的故障，让人纠结的是不带模块量不出故障，六路输出均正常。

考虑咸老师讲的带负载能力吧，感觉有一毛钱关系，呵呵。

感谢大家关注，这台机器终于交付客户使用了

总结一下，这款机器总共换了检测板的1NTC001108芯片，电源板的51996芯片，驱动光耦4504，因为没修过这类机器走了不少弯路，以下是驱动波形和输出波形，希望碰到此类问题可以有所借鉴

向楼主学习。感谢分享！！！