来一个信号电机运转，再来一个信号电机运转，直到碰到另外的一个信号，电机自动返回原点，要怎么编程，求大神们赐教，谢谢！

看不明白。简单说说你想用什么器件来实现该功能。

楼主，说到回到原点，一般是指伺服吧，伺服的话，一般都是对PLC编程，
来一个信号，让PLC发出脉冲，电机就会运转，当没有脉冲了，电机就会停下来，
再来一个信号，同样的方法可以让电机运转，直到碰到另外的一个信号，生PLC停止发脉冲，电机停下来，
再给原点位置脉冲，电机自动返回原点，谢谢！