我单位有一台电机转子平头专机，用五相混合步进电机带丝杠进行X.Y.Z三轴运动。今天突然Y轴乱跑，有时向前有时向后。我看步进电机驱动器没有问题。请问各位大侠这是什么原因。

有没有码盘之类的反馈啊，是不是反馈单元出错了。

参数错了 需要重新校零位