我觉得5个按钮最好互锁一下，防止一起按出错。

一起按有问题吗？抢答控制谁先动作，就是谁的。没安全问题。

单按钮启停，不复杂。

单个按钮启停，有多种方法。

我是新手，我觉的大体可以，但5个地方都得知道时时知道y0的输入的
  比如x0地方闭合，y0输出，x1地方不知道y0有输出，又按了启动按钮，y0信号被rst了，那不是y0没信号出去了。就是说电机在x1地方想按启动却被关了。
新手的理解，请指点下

控制电机交流接触器辅助常开触点接指示灯OK

15楼说的对