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主题：XCM LIN 指令有没有加减速间设定啊？

点击:637 回复:2

楼主
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apolloj

用LIN直线插补，
一启动就是高速，
加减速怎么实现啊？
FD8910和FD8912不起做用，
最后修改：2013/7/5 10:03:01
13-07-05 10:02
1楼
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sxjice545

有的
LIN有格式的
后接两个参数的是默认最高速，后接四个参数的是可以选择速度的
加减速时间就是调节FD8910和FD8912，双字的。我试过
13-07-27 15:50
2楼
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sxjice545

有的，查手册就知道了
14-06-11 15:12

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