没使用4向限直流调速器。也没使用PLC。操作方式与原来相同。

用英国欧陆公司生产的590+/380A直流调速装置驱动，完全取代直流发电机组和交磁扩大机驱动。从而实现了工作台的无级调速、自动减速、换相以及撞极极限位后停车等动作。

机械人员带头，把刨改为铣——俺改过一次。刨的加工效率太低，耗电还多。主要看你要加工什么了

这个方案固然是好。但是费用太高。是采用可控硅整流供电方法费用的四倍还多。

应该费用不高，自己买，自己改造几年前我改造谈供应商也就3万左右.发电机组及扩大机都不要了 ，留下一台直流电动机。

还是直接改用变频顺好些，不要说低速钢性什么的不好，起重，电梯一类现在变频器用的很多，好的变频器调好一样用，
直流电机维护比交流电机麻烦，需要定期维护清理。
要是我改我还是建议甲方改变频方案。