第一张图是机器个电磁阀和气缸位子图，下面两张是我编的程序，各位大师们看看程序有何问题

引用 豫章小矮人 在 2013/6/29 15:10:10 发言【内容省略】

看了第一行，不想看下去了，M8002系统从Stop到Run状态自动激活，见到
Ld X0
Out M8002，显然这种程序毫无读下去的必要了。
Good Luck~

m8002是初始脉冲，即PLC打到run或刚上电的第一个扫描周期时置on,之后为off，所以第一句有误。应换成普通辅助继电器。

根据你的程序判断x0,x1,x6的作用，另一个新手写了如下程序供参考。其中假设了X5和X4不在初始位置，X2，X3在终端位置，否则下面程序有错。

引用 cvlsam 在 2013/6/29 16:43:21 发言【内容省略】

初学者，又没有老师教，宽容点吧

引用 cvlsam 在 2013/6/29 16:43:21 发言【内容省略】

看来那个人真的是你的小号

按楼主文字要求，X0～X5是磁性开关本人编了一段程序供参考。