请问速度编码器和三菱FX2NPLC怎样连接？PLC和FR-A5AP又怎么连接？
谢谢了！

如果你是使用增量式编码器的话，你只需要把编码器的A.B相两跟线接到PLC两相高速计数器端，在程序中对编码器反馈回来的脉冲做高速计数，在做相关运算即可！
FR-A5AP好像是安装在变频器上与编码器连接作闭环控制的吧！！？？