应该修改2039步里面 >Z7 K0
如果有必要，将车的自动停车位也可以改一下，>= D202 K3 <= D202 K15改为>= D202 K3 >= D202 K16
还有就是在编码器中那个D37的值是通过运算得来有，注解不完全，需要找找是那个加K多少给他的，比较像一点的是 +D39 K35 D37 可以改为K36.
2#机现在的最大槽位是K37,如果需就改改为K38.不改对这个好像也没多大影响！两车防撞>2.
如果有必要，将车的自动停车位也可以改一下，>= D202 K3 <= D202 K15改为>= D202 K3 >= D202 K16
还有就是在编码器中那个D37的值是通过运算得来有，注解不完全，需要找找是那个加K多少给他的，比较像一点的是 +D39 K35 D37 可以改为K36.
2#机现在的最大槽位是K37,如果需就改改为K38.不改对这个好像也没多大影响！两车防撞>2.
13-06-14 16:23