PID里边的控制参数怎么设置 设置多少 比如采样时间 比例增益 积分时间 微分增益 微分时间 头都大了 请大侠指教

Pid设定参数都是根据系统定制的。哪有通吃的参数设置呢？

那应该有个方法啊 你能加我QQ吗838094931

有书上说要看哪个波形 但是我通过什么办法可以看到哪个波形呢

要了解工艺的

pid参数设定通吃的原则就是，所设置的参数要使被调整量随给定量的变化收敛。就像你驾驶汽车手握方向盘，要看行车方向的发展去把握它。没有特定的参数。
还有一个重要的特点，那就是被调量的惯性与PID调节器的PI乘积有关，要进行实际的测试或直接根据被调量的已知惯性参数计算。所谓惯性就是，系统在最大允许能力的前提下加速调节，从0到100%给定量所需的时间。这个参数有的已知，有的未知，但可以实测。有了这个时间常数，PI参数就好确定了。书上有说闭环控制调节器的设计。

PID设置值还是得根据现场的实际情况来设置。

要看具体的精度要求。。。。。

不知道怎么调，直接用自整定吧

给你一个口诀，关键要到现场反复调；
PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。