请问我用ZRN给伺服电机回零时，用M8140给伺服清零对应Y2接CR，可是伺服放大器并没有清零为什么？

要想在原点回归之后输出清零信号，那之前要做程序让M8140接通

M8140 PLC 一上电我就给它接通了 程序如下 但是伺服放大器原点回位后并没有清零

M8140 PLC 一上电我就给它接通了 程序如下 但是伺服放大器原点回位后并没有清零

原点回归完成后会自动控制Y2的输出，你为什么要自己用指令去控制Y2的输出？

哦 这样啊！那这个清除对伺服外部CN1A CN1B的接线有要求吗？我现在是用位置模式 只接了OP SON LSP LSN ALM CR INP EMG NP PP……PLC用三菱FX-1N

OP还是OPC？FX连接时，要将OPC接到电源的正端

嗯 用的OPC与COM接外部电源24V  SG接0V

版主，自动输出Y2也不能给放大器清零啊！这是什么原因啊？

要么是Y2没输出
要么是你的Y2到伺服的CR清零端没接好线
你两个分辨检查确认下是哪个原因