各位，请问现在有两款伺服驱动器供选择，各种性能都差不多，但是有一款是采用15线制的2500线编码器，另一款是珠海希雷的产品，采用4线制的2500线编码器。我觉得是4线制的可能会稳定一些，毕竟在移动的过程中，线越少，出问题的几率就越小，不知道各位有什么看法
       谢谢大家

呵呵；应当一个是绝对值型，一个是增量型（4线的）；

都是增量式的

增量式就算差分输出也没有15线呀；

增量的有A、B、Z、U、V、W共6路差分信号，再加上+5V、0V、GND总共是15线！

我看了他们的产品,的确有这种编码器,与松下A4差不多的,2500线,串行通信的

珠海希雷是自己生产设计的。

差分只可能是A B Z。没可能有6相。剩下 的 U V W 是Hall元件，检测电机位置的。这种伺服，可能同时可以控制直线电机才多出这6根线。

居然还有6相差分的。想象力不错。

引用 何玉庆 在 2013/8/14 10:35:57 发言【内容省略】

A.B.Z.U.V.W 6x2,电源x2，屏蔽x1
4线制，启动走UVW，运转走ABZ，RS485