请教各位师傅个问题：PID应用中，如何实现微调功能？（例如：系统利用PID调节在1500转正常运行，但在运行中，有时候要求系统运行渐渐的平稳落到1450转运行，），在运行中如果改变设定值，但系统会波动，其它有什么办法能实现这样的性能呢？在反馈值采集后每次送到PID前加减数值能做到这样的效果吗？求教了