现在我们公司打算买台开卷机，伺服送料的部分自己做，下面几个问题不怎么明白，希望请教大侠们，谢谢大家了。
 1、送料机采用滚轮送料，用伺服的定位模式控制，驱动器发多少脉冲，电机转多少角度，通过滚轮送料一定长度。伺服是否采用这样控制？需不需要编码器反馈？
 2、还有个疑惑就是，上下两个滚轮如何调整到料片刚好不打滑，也不卡死的情况，这个是怎么办到的？

伺服本来就带有编码器反馈的。第一点你的原理是正确。第2点，靠的是弹簧压着

自己做？估计你就杯具了。有些小窍门在里面。电气的东西都容易搞定，机械的，就不好说了。你说的很对。送料最关键的，就是送料要准确。这点，光靠伺服，是没有办法的。机械上要动点脑筋。

顺便说一下，如果要达到非常高的精度，必须加编码器做闭环控制。但怎么保证加的编码器精度，又是一个要好好考虑的问题。