对于Q系列的CPU，程序的执行类型有以下5种： ·初始执行类型程序 ·扫描执行类型程序 ·低速执行类型程序 ·待机类型程序 ·恒定周期执行类型程序 需注意，基本型的CPU不能指定程序的执行类型；在冗余CPU、通用QCPU中，不能使用低速执行类型程序。
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