一台非标自动化的机器，用了三台伺服和一些气缸控制，机器做一个循环40秒左右。期中一台A2伺服采用plc发脉冲的位置控制方式，用了半年都好好的，最近出现伺服原点回归后停在那里，后面有一些气缸动作，伺服电机会突然转动一下，大概只有1/4圈左右，plc是没有发脉冲的，而且伺服驱动器面板上的脉冲数也没有变化。这种情况不是每次循环都会出现的，而出现这种情况是在40秒循环时间里的任意时段！问一下各位大侠，出现这种情况是什么原因，是干扰所制吗？
13-05-25 09:17
