今天看了定位控制手册，看了很久真的不知道这个原点回来指令dszr中辅助继电器m8341清零信号输出有效，和m8464清零软元件指定有效，还有的是比如说清零信号y20，这样是什么意思啊如果不指定清零信号输出端，那他是怎么输出啊，是在那个输出的，脉冲输出端为y0，还有一个是用定位指令时1.原点检出结束标志位的复位和2.正转侧定位结束标志位的复位，3.反转侧定位结束标志位的复位，这些在程序里面只有复位的，没有其他职位或其他触点，这是为什么呢？谢谢

本来清零信号是有默认的输出点，如Y0轴对应的是Y4，，当M8341输出ON时，原点回归后这个Y4就能输出清零信号
当Y4如果有其它用途，用户想改变，不用这个点清零，那就M8464和D8464去改变，改成Y20也可以
PLC中的有些标志位，是系统自动给定的，不需要用户去置位，你也不会看到置位的指令操作

1.原点检出结束标志位的复位和2.正转侧定位结束标志位的复位，3.反转侧定位结束标志位的复位，这些在程序里面只有复位的，没有其他置位或其他触点，这是为什么呢？例如rst m10原点检出结束标志位的复位，rst m11.正转侧定位结束标志位的复位，rst m13反转侧定位结束标志位的复位。这个是怎么样来的，我看哪个手册的实例哪里有这个我真的搞不懂？谢谢你刚才上面的回答，希望你能给我这个问题也回答一下，谢谢

这些M10 M11是普通的辅助继电器，这些程序中应该有控制它的地方

这个在程序里面真的找不到，只是有很多复位这几个辅助继电器的指令，为什么呢

老师你好，请教个问题，是不是只有伺服电机需要一些特殊继电器来清零，而步进电机就不用，是吗？