我们有一台裁断机伺服电机带的编码器坏了，更换一个同型号的，装上微微的转动，启动也是这样的，不启动也是这样的，请问怎么解决这个难题。伺服电机HC-SFS152 伺服控制器MR-J2S-200A.与参数有关吗，调整那几个参数。谢谢了!

你可以先将之前老的伺服驱动器里的参数读出来，写到新的里面去试下，看效果是不是一样的

指的更换了编码器还是伺服电机还是整套

你检查下是不是与机械部分有关系

微微动一下指的是使能给上了？

是不编码器调零的问题

设定原点位置了？

应该是机械部分没有安装好吧

一般国产伺服都有微动

楼主用的貌似是三菱的伺服