大家好！用FX-2N-4DA模拟量输出控制伺服电机工作在速度模式下，现在要计算伺服电机旋转的圈数，从而得知工件行走距离，伺服驱动器在速度模式下怎样可以记录下脉冲数呢？速度模式和位置模式下的区别在哪里，有什么办法可以解决此问题呢？谢谢大家！小弟不胜感激！

伺服电机在运行过程中，驱动器上的接口有脉冲反馈的，可以用这个信号计数计算走了多少圈的

驱动器上好像是差分信号，转换成集电极开路信号接到PLC的高速计数器里；

是差动，可以接到可以接收差动信号的模块上，或是自已用电路转换后接到能接收集电极信号的输入端上