WOM（Weapon Orientation Module）惯性测量单元采用3轴陀螺仪，加速度计和磁强计，实时跟踪缓慢和快速运动的武器姿态。
在操作中，WOM独特的嵌入式智能算法，WOM能评估多个处理算法然后输出最佳的精度数据。即使在较弱的磁性环境和长期的磁干扰中，WOM能相应地调整它的算法保证测量的精度。当处在某一个静态位置，WOM能及时调整算法，在保持测量准确度的同时降低功耗。