请教下面一条指令，没看懂。请问啥意思？
[D>= d192 d516]--[D< d518 d516]---------------------(y10)

32位触点比价指令，比较D192（D193）中数据是不是大于等于D516（D517）中数据，如果成立，这个条件就成立，后面的那个一样，只是比较关系改成了小与
如果上面的那两个比较条件都成立，两个条件接通，后面的Y10通

一条接点比较指令，可以把它看成一个接点。

二个比较指令都接通时Y10输出；