设备运行中，若按急停，则禁止所有输出，我知道可用ZRST，但开关没复位，手动任何动作都是无效的，大神们还有别的方法？

你要所有输出都停止？M8034所有输出禁止

用主控指令行不

用M8034；
或把X0定义成运行开关，当X0为OFF时，程序停止运行；

急停开关未回位，能够允许操作吗？
这可能要看设计要求了。

最好是不要用m8034，这容易产生事故，如果不能急停那是设计者的水平问题

谢过各斑主，问题解决了，至于主控肯定不行，因为我里面有SET

楼主所提“急停”，是自锁式按钮吗？所提“开关没复位”，是指按钮在锁定位置吗？
我的印象中，自锁式按钮锁定后，是禁止所有操作的；是不是设备的要求有所不同。
如果我的理解有误，权当顶帖。