执行PLSY程序指令时，怎样读取脉冲数量？

高位    低位
D8141 D8140 Y000的输出脉冲数累计使用PLSY指令，PLSR指令从Y000输出的脉冲数的累计
D8143 D8142 Y001的输出脉冲数累计使用PLSY指令，PLSR指令从Y001输出的脉冲数的累计
D8137 D8136 Y000、Y001输出脉冲数的合计累计数   使用PLSY指令，PLSR指令从Y000和Y001输出的脉冲数的合计累
计数

执行前后分别读取32位的D8140（对应Y0）  D8142（对应Y1）；
变化值就是执行指令的输出值；