在做一台卷料相關的機器，伺服電機需要完成兩個任務：
１.精確拉動料帶移動一定的距離
２.拉緊料帶，但不知道料帶需拉多長才會拉緊，
每一個工作循環都需要執行一遍上述１和２兩個動作，故請教，伺服電機可否這樣用，松下的電機支持嗎？

力矩控制行不？给定一定的力矩一直拉，知道拉不动为止。

力矩控制可以把料帶拉緊，解決第二步的問題，對於第１步，需把料帶拉動精確的長度，還得需位置控制，並這時候電機的扭力還得大點才保證拉動的精確度，故我需要電機不斷的切換控制方式，不知可行否？

刚好用过一款，可以在线切换工作模式！貌似你需要的是位置模式和力矩模式
论坛上不了附件   施耐德   型号是LXM23D

引用 381250356 在 2013/4/19 7:35:00 发言【内容省略】

可以传附件和图片啊~

如果位置加转矩控制，这样很多伺服是可以切换的，切换的信号指示伺服外部接口上的一个信号，三菱的MR-J3的就是这样的

若有控制器(PLC),可以这样做:
先工作在位置模式,运行至所需位置后切换成转矩模式
转矩模式可设置所需的力矩,力矩到达后 伺服会输出力矩到达信号
若无需控制器,可直接采用伺服器内置的定长模式
定长共有2段,第一段为位置,第二段为转矩模式,无需其它控制器就可以完成
珠海希雷的伺服可以满足要求，相关产品可以参考网站:www.surlun.com.希望可以帮到你。

好专业~~~卖松下伺服的飘过……