十二位格雷码输出的单圈绝对值编码器，怎么判断其转向，和具体转了多少圈（其中可能有正转也有反转），这包括正转了多少圈反转了多少圈？

绝对值单圈的，就是在360度内用，超出360度了，较难知道是从哪里转过去的。他不是计数，也没有A/B相，看两次读数的间隔时间，可能转动小于半圈，也可能大于半圈，要预先设计控制转速，不然没法判断。单圈原则上就是360度内使用，如果要超过360度，应该使用多圈绝对值编码器。
有一些单圈绝对值利用“算法”来计圈数，是在理想的设计使用条件下的，如果没有在理想范围内，就要错过一圈的数值，那比用增量编码器还糟糕。

引用 @Q 在 2013/4/12 15:12:22 发言【内容省略】

那就是在360度范围应用才用单圈绝对值编码器了，超过360度就用多圈绝对值编码器了，那多圈编码器是不是有圈数输出信号？它是怎么计量圈数的？

绝对值编码器它的每一个数值都是一个独立的格雷码，那你把接受的格雷码转化为二进制数值，一个360度相应的格雷码值时固定的，那你就可以知道你走了多少圈了

任何人使用编码器（绝对也好，相对也好），都必须有信号接收器，比如计数器，PLC等，没有接收器，皇帝老儿也不知道编码器的位置，运动方向。
关键在接收器是否匹配，匹配的接收器功能足够，你的问题就不是问题。