最近遇到一个问题，mr-j2s-70a伺服放大器，控制模式设置的是：速度/转矩模式，当我将lop置ON后，设置模拟量转矩指令，模拟量速度限制，达到的效果是电机速度不变按照速度限制设定的运行，而输出扭矩却很小，我加大负载后，输出扭矩增大，但是电机速度却不减小，哪位大侠指点一下吧，新手还是搞不清楚扭矩模式和速度模式啊

你好，
MR-J2S资料集的3-36页上有说明，你这样操作确实进入了转矩模式。在转矩模式下，只调节输出的扭矩，所以加大负载后，输出扭矩增大，速度的话由速度限制来控制，如是外力的转矩大于电机的，会出现反转的情况。你所说的情况是正常的。