请教各位大侠，如何用松下PLC控制两个伺服或步进电机进行XY轴方向运动，并能走出圆弧和斜线。

你所说的是插补功能，松下的FP3系列可以完成这类工作，它有专用的位置控制模块及示教单元，编程用专用语句，不过很贵，而且交货期很长。其余的象FP0、FP2只能做点位控制，最多四轴，但很便宜。

新推出的FP∑是经济的选择.

用两轴数控系统还蛮便宜的。

我有台湾的两轴数控，

还是单片机好，功能可以做的比较完善。