3轴平面关节1轴整体升降， 直流伺服谐波减速,刚性很好,沒有驱动器和控制器,想用LM629加放大作驱动，PC机作上位机把它动起来,现多余一台,有兴趣的可联糸一起玩。有坛友玩过629的吗？请多指教。

上面的伺服换成现在的伺服会不会更容易玩啊

x小臂是怎么实现上下和转动的呢？

两轴的吧

小臂上的Z轴的平移和转动时怎么实现的？谢谢

现在的 第一轴都不是控制升降的了，是旋转的了？你有这方面的资料吗？