第一行梯形图为：前面我已经对光电脉冲做了累加然后除2放在了VW0中，判断余数之后，奇数触发Q0.0，偶数触发Q0.1；
第二行梯形图为：VD16是我通过光电编码器高速计数后换算成的角度；

逻辑：当Q0.0动作之后，且旋转编码旋转过的角度VD16等于设定的角度，那么闭合一次Q0.2;B2等同于该逻辑。
梯形图中我对光电脉冲和线圈都没有作上升沿检测的处理，并且第二行地提醒的逻辑有问题，我不知道该怎么写，求各位前辈指点。

注：Q0.0和Q0.1都是光电的脉冲信号触发，所以动一下就断开了，我不知道该怎么对他们关联的Q0.2和Q0.3处理。加延时也不行，因为转速是可调的，我不知道怎么处理了。。。

先设置方向用OI Q0.2与OI Q0.3，然后再驱动脉冲输出；

没有明白您的意思~~我这个是单向转动的。
一个编码器就用一路信号，用这一路信号来判断转轴转过的角度，当角度等于我设定的角度的时候，闭合线圈~~