Logix5000中s:fs有什么作用？该怎么用？还有这类的指令吗？

看看这里面有没有
[flash=600,600]http://www.gongyeku.com/player/docviewer.swf?docid=2012091114500603618[/flash]
罗克韦尔Logix5000控制器运动控制指令集

这是"系统上电时...(所执行的程序)"