焊接挖掘机小臂（2米长），使用焊接变位器（单独的，不与机器人系统连接），每次装夹工件和翻转都会有差异，与上一个零件位置不一样，如何保证机器人焊接起点位置在工件上都是同一个地方；

你能保证每次装夹与变位机重复性定位精度很高，就可以保证机器人与变位机联动。

做标定，采集数据，结合机器坐标系数据补偿可以解决！