最近在做一个项目，其中用到两个模糊PID的控制，一个液位的控制，一个密度的控制。现在不知道应该如何对输入的模拟量进行模糊化，以及处理完的数据进行反模糊化，有没有人做过，望不吝赐教！

怎么叫模糊控制？这个不懂啊

模糊PID就是在PID控制的基础上，使用模糊控制理论进行优化。
例如通过模糊规则来决定控制输出U的大小，模糊控制的作用主要起到将人的经验加到控制中去。
简单例子吧，假如通过燃气量的大小来控制炉温，炉温的测量值PV和设定值SP偏差较大，这个时候根据人为的经验就需要给一个比较大的作用，让燃气量加大或减小，这个人为的经验或者专家的经验通过模糊规则进行转换，最终控制输出U的大小。