本人新手，就想看看这是怎么编的，给个事例好自己琢磨琢磨，望各位师傅能教教我！！
要求：点动和慢速，点动一下走1um,慢速一下走200um，按下循环启动后，电机前进500um停5S后再前进20um，停5s最后回到原点。最好有梯形图，指令表也可以。。。