1、一个编码器，可以输出三个均匀的不同解析度的脉冲数，例如1024、2048、4096；
2、其原理就是有4条完全相同的刻线，彼此落后90°而已；
3、正余弦编码器，虽是两条相同磁迹线，如果把一条N、S磁迹线分成一条N、一条S，那就是4条刻线；
4、这就是4的来历！
5、1024×4=4096 ，这个4不是倍频，是4条刻线的脉冲相加；
6、征，还有很多人，都把这个4理解成倍频，是个错误，实际是将4条刻线的物理脉冲相加；

4倍频居然是这样解释？

； 1、两刻线编码器，原理如图，两刻线，两列互差90°的方波；
2、每个方波有上、下沿，共有4个上、下沿，可产生4个位置脉冲；
3、就是说，我们只读取一条刻线的上升沿，可得到例如1024个脉冲；
4、就是说，我们只读取一条刻线的上、下沿，可得到例如2024个脉冲；
5、就是说，我们读取两条刻线的上、下、上、下沿，可得到4096个脉冲；
6、和我说的4条刻线，得到4个脉冲，编码器可输出例如1024、2048、4096三种周脉冲的解析度，是一同个结果

7、把两条刻线的光电编码器算在内，可以得到上述脉冲图；
8、4条刻线，错了嘛？
9、我的4条刻线，是4个相同的上升沿的脉冲，是没有缺陷的4个脉冲；
10、征说的2条刻线，是2个上升沿、2个下降沿，产生的4个脉冲极性相反，是有缺陷的编码器，有些人压根就不懂，
11、极性不同的4个脉冲，必须经过反相电路，变成极性一致，这种变换的结果就有延迟时差，远没有4条刻线产生的4个脉冲标准、电路简单；

引用 zhibinliu60 在 2013/1/3 3:22:28 发言【内容省略】

讲的好，总算明白了那个4位频如何来的了！

6、和我说的4条刻线，得到4个脉冲，编码器可输出例如1024、2048、4096三种周脉冲的解析度，是一同个结果
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編碼器的輸出 還是1024PPR 但系統的設置 可1倍 可2倍 可4倍
Z相 畫成多原點 這是嚴重錯誤 另外原點的幅寬 1個T 或 1/4T