由于毕业设计需要，开发一个自动光电对准系统，整个系统有点像钟表的表面，激光器在12点钟位置，光电接收器位置不定（实验室用，可能这次放在3点钟位置，下次在7点种位置），电机在圆心位置，带动旋转台和上面一块反射镜旋转。
要求电机能做 正转--反转--正转--反转--正---------反----停止保持（锁定）
类似与上述的一种无限逼近的振荡对准
换向信号由接收器发出
希望各位高手赐教

推荐使用西门子伺服系统， www.simocontrol.com 可以与我们电话联系，010-88579715