我最近有个项目，如图用的是ABB robot 程序来完成如附件的任务，我们有两台机器人，第一台需要将传送带上的药瓶放到90°角的临时放置台上，然后第二台机器人需要将商标贴在药瓶上面，再有第一台机器人将药瓶取走一个个的安置在右侧的装盒台上。这个过程应该如何编写？是否能够给予帮助。非常感谢你的帮忙！如果前辈能帮我写这个程序发给我 crazydzf@126.com 小弟感激不尽！