原点处可以使用行程开关或微动开关,用它们来做为原始点的定点.

跑偏？
具体偏多少？有没有规律？
丝杠平不平？

原点传感器装哪里合适

原点是回原点指令，而不是每次走的数据，不管在任何位置，激活回原点，电机都自动回原点，也只有回原点，机器位置才精确，这不管是什么步进伺服还有什么编码器，都是一样。

负载太重了（电机力矩不够）；出现的丢步现象！

运行过程中 工艺不允许往原点走  而偏差是在过程中出现了。 这个偏差也不是经常出现 偶尔出现在次  断电重启后又可以正常运行   说白了就是在程序上  运行过程中的偏差补偿 以传感器为基准  但又不能偏离运行轨际 刻意去到某点进行校正

步进电机失步原因很多，有机械原因，也有编程原因。

现是想在程序上加些措施防范

传感器解决不了只能加编码器了

这样会不会有点麻烦呢 每次都要这样吗