相对位置指令DDRI怎么使用，
DDRVI K3000000 K2000 Y0 Y3是正转，如果要反转是在K3000000前面加-号，还是把Y0 ,Y3位置调换?我试过是要调换，但调换之后就在D8140里读取不到脉冲数量了！大侠请指教怎么办？