要说解决这问题，办法其实很多，用视觉是没问题，当然也有简单便宜的办法，你只要想想瓶子倒下后高度肯定变矮了，发挥你的想象吧，呵呵

瓶子是装食用油的5L塑料桶，车间是一座三层楼的包装车间，三楼吹瓶，二楼灌装，一楼包装，吹成型的塑料桶，通过夹瓶器运输到二楼，从三楼至二楼的路径是竖直的，瓶子的状态变化是：竖立——横立——竖立，瓶子到达二楼由链条传输，由横立状态变为竖立状态，当然之间有个圆弧连接，有时会有歪倒的瓶子，我看了看，50个瓶子里面才可能有一个歪的，装治具我认为不合适。如果使用光电开关的话，瓶子在传送带上面传送的速度比较快，立着与横着时间差距极小，且是透明的瓶子。

引用 1531214350 在 2012/11/11 20:13:56 发言【内容省略】

引用 四十不惑 在 2012/11/12 20:51:31 发言【内容省略】

承蒙抬爱  可我不是斑竹

搞不懂，学习了

其实瓶子倒并不可怕，主要是防止在灌装工序的地方，如果瓶子倒的话，容易造成食用油倒在地上，因此在灌装处加装一个光电开关，当然高度要控制好，当瓶子倒的时候，光电开关不动作，不进行灌装即可避免。

机械装置防止倒下才是硬道理，因为用别的方法即使监测到瓶子倒了，又怎么办呢？停机吗？显然不行。扶起来？那还得装机械装置。