原本用安川的SGDV-330A01A+SGMGV-44ADC61
中惯量 中容量
1500/MIN
AC200V
增量型20位编码器
直轴 带键槽
不带制动
用在冲床周边设备上
老板说换三菱的伺服，但是我不熟悉。大家帮帮忙
目前我选出来是：MR-J2S-500A+HCSFS-502K

楼主，给出伺服电机的力矩，这个很重要，另选三菱 2000转的中惯量 中容量，就OK，只要力矩OK就行了，编码器精度一般都是OK的。

请问力矩改如何算呢？惯量呢？